关于24v直流无刷电机控制器
作者：lucky1990
【写在前面】：21年转行了，离家远，一把岁数又开始长期租房生活。家里智能设备多，人都变懒了，到了租房依然想享受便捷的生活。
从家里带了个小爱pro，智能接线板，还有个装修剩的yeelight吸顶灯到租房。其他都是奔着省钱省事的原则去实现了。人体传感器联动开灯这种，就是搞了2个人体感应灯座加led灯，成本很低，门口一个，卫生间一个。不喜欢充电，所以没买充电的那种小灯，充电小灯长通电的话，还需要额外买充电头和数据线，所以搞的普通的人体感应灯座，灯也比小灯亮很多。
直流风扇是自己凑的，12块钱的12-24v直流无刷电机，22块钱的红外遥控板子（这个买贵了），加邮费一共40块钱，7块钱的扇叶。用的笔记本电源，无极调速，可以调到比较慢的风速，，功率2-30w，比米家的可调范围大一些，开快了太吓人，又搞了罩子。用小爱pro和智能接线板配合。可以语音开关，调节风速之类的。
去年底被舍友故意传染了，于是重新单独租了房子。天热之后发现，新租房的空调和风扇的遥控板子会串码，开关空调的时候，风扇就没法遥控了，需要重新断电才能控制。而且风扇也会和我的遥控蓝牙音响串码。这些天150块钱的米家1x又一直没买到，于是打算给之前拼的风扇换一个控制器。led灯带和直流电机都是通过pwm来调整亮度和转速。于是想到家里那个24v的化妆灯带用的情景mesh色温灯控制器，之前是52块钱，现在好像40块钱以内吧。控制器基本一直处于断电状态，使用率不是很高，所以把家里的情景mesh色温灯控制器拆下来，拿过来调节电机试试。
【接线】：我买的无刷电机自带驱动有三根线，正负极线和pwm信号线，有pwm信号的时候，自带的驱动会控制电机转速。情景mesh色温灯控制器有正负极输入口，led+,ledY-(黄光),ledW-（白光）输出口。情景mesh色温灯控制器的正负级并联无刷电机的正负极接电源，情景mesh色温灯控制器的ledY-或者ledW-接无刷电机的pwm信号线。正负极不能接反，不然很容易把电机驱动烧坏了。
线路接好之后，可以在米家里面调节情景mesh色温灯的亮度来调节电机的转速，发现调节范围大概在50%-100%，实在是风速太快了，不适合使用。查了下情景mesh色温灯控制器频率20khz和之前的控制板频率18khz是很接近的。于是求助chatgpt，gpt建议我在电路中增加一个电容和电阻来加大电路的占空比调节范围，电阻选择几百到几千的。于是我买了个10k电位器（滑动变阻器），串联到情景mesh色温灯控制器输出ledY-或者ledW-和电机的pwm信号线中间，电阻调到10k的时候，情景mesh色温灯控制器最低亮度，风扇的确慢了很多，风速可以接受了。我还买了个50k的电位器没到，但是估摸着不会比10k的效果再好了。
【语音控制】：设置下智能，让小爱听到调节风扇相关指令的时候，去控制情景mesh色温灯控制器来实现风扇的档位调节，开关。然后是单独建一个房间，把情景mesh色温灯控制器移动过去，不然让小爱关灯的时候，小爱会把风扇也关了。控制器支持的联动比较少，不少需要通过给小爱pro发语音中转一下。
【遥控控制】：情景mesh色温灯控制器本身配了蓝牙遥控器，调节亮度，就可以无极调速。这个控制器用的是乐士的模块，所以理论上那种支持乐士模块的无线蓝牙调光面板，也能控制。
【问题】：改造之后，风扇功率变成了3-16w，可调范围变小了，但是风速基本满足了使用要求，可慢可快3w够慢，16w也蛮快。待机功率2.5w也比较高，需要加个情景mesh通断器或者接智能插座、接线板上面，改一下智能场景，开关风扇的时候，给控制器通电断电。
【其他】：今年风扇真的便宜，还看到推送成品直流无刷风扇60块钱。
这个风扇纯粹也只是瞎折腾，成本并不比150的1x低多少，重要的还是折腾的快乐吧。我本人也只是外行，pwm电路，我了解的也比较肤浅，所以后面会出现什么问题，还不确定。这个电机是低电平有效，也是巧合情景mesh色温控制器的pwm信号能驱动他，输出的pwm电压得20v左右了，一般电机的pwm驱动电压好像是0-5v 。
感觉这个并不能算很难，对打板子的电子爱好者来说应该非常简单吧，可能的确也比较小儿科，或者说可能是违背行业的设计原则，显得比较蠢？所以网上没搜到相关的分享。
【吊扇】：我新买了电机（27.5+运费）还有90cm直径扇叶（30），以及可以手机蓝牙控制的风扇电路板（23.5+运费），估计也是哪个论坛大佬打的板子，可以设置频率和高低电平有效，还有转头之类的，功能蛮多的，通过微信小程序控制，使用起来不算方便。
新买的电机可能对pwm电压也有要求，情景mesh色温灯控制器试了下没有驱动起来这个新电机，现在淘宝有卖情景mesh色温灯控制器v2的蓝牙板子，支持的联动选项更多，19.9元，那个输出的pwm电压应该是3.3v的，不晓得能不能驱动新电机。情景mesh色温灯控制器v2输出的20khz的频率太高，不一定能实现让风扇很慢的转，不确定能不能用来做吊扇控制，吊扇转的快有点吓人，噪音也大，也危险，也不适合吹着睡觉。解决方法应该也是有的，电子爱好者大佬把米家的情景mesh色温灯控制器v2打到板子里面应该难度也不会太大。
【下一步打算】：再搞两个微风扇和人体感应开关，门口一个，卫生间一个，洗漱和出门时候也凉快一些。
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#隗舒琼3912： 三根粗线是绕组线,通UVW三相功率电源.接驱动器主功率回路的逆变器输出.是24V的主功率电.给这三根线通电就是电机转起来的能源.5跟细线黑是霍尔传感器地;白是霍尔传感器正极电源;其余为三相霍尔信号线.去跟卖驱动器的厂家的技术人员沟通即可知道怎么接这三根线.
@袁应轻18959369836# 无刷直流电机怎么控制转动? -
#隗舒琼3912： 1、可以用电调啊,电调和逆变器有区别,简化来说,逆变器工作情况固定以后就变成电调了,所以,电调可以用,但是转速和方向也都是固定的,类似于开环控制方法,不能带太重的负载.如果非要反转,把V相和W相动力线换一下,也可以实...
@袁应轻18959369836# 免霍尔直流无刷电机控制器很先进 -
#隗舒琼3912： 直流无刷电机去了霍尔结构与三相发电机相似 给电机一个动力 也真的能发电. 免霍尔无刷电机控制器 是通过模拟霍尔信号 给电机供电的 你接入 三相发电机供电 他不是 控制器供电的顺序 电机不会正常 转动的
@袁应轻18959369836# 为什么直流无刷电机必需要电机控制器配合一起才能转起来??? -
#隗舒琼3912： 我也正在做无刷直流电机的课题(不带传感器的).无刷直流电机是没有电刷和换向器的,所以要保持旋转方向的话,就要有电子换向器.电子换向器由控制器来控制,同时控制器还可以控制电机的启动与停止,正反转,转速的调节,过压过流欠压等保护.所以必须要要有控制器,把无刷直流电机直接通电是没用的.
@袁应轻18959369836# 有什么办法可以用24V控制48V的电机(现在有48V双模无刷控制器) -
#隗舒琼3912： 首先不应该用控制这个字眼, 而应该用驱动; 即: 如何用24V的电压来驱动24V的电机; 马达(电机)的驱动电压是很重要的; 马达规格中的一切参数都是在额定电压下标注的; 驱动电压不足, 基中最为直接的影响就是马达转速与钮力; 所以呢:如果, 电源无法变更的话, 就只能做升压电路将电压升到48V; 一般用 DC-DC 升压电路就好了;
@袁应轻18959369836# 直流无刷电机调速控制器如何接线实现正反转? -
#隗舒琼3912： 端子排3和控制信号接地10 短路为反转 断路为正转 同样道理 控制信号接地是做为公共端 和 1/启动 、2/制动、3/正反转 共用的一个接地端.
@袁应轻18959369836# 智能无刷电机控制器都有什么作用 -
#隗舒琼3912： 作用主要就是驱动电机,配套使用的,不能单独工作.无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品.由于无刷直流电动机是以自控式运行的,所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步.中小容量的无刷直流电动机的永磁体,现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料.因此,稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号.
@袁应轻18959369836# 24V直流油泵电机上带的24V 200A是什么 -
#隗舒琼3912： 是该直流油泵电机的额定电压和额定电流,不过您可能是写错了,大概是200mA. 200A太大了.
@袁应轻18959369836# 直流电机控制器 -
#隗舒琼3912： 我们知道直流电动机的转动原理,是通电导体在磁场中受力而运动.电动机内磁极最少为一对极(两极),一般为多对极,极性为N、S极交替排列. 当通电导体从一个极下转到相邻的异性磁极下时,导体周围磁场方向变为反向,相应的受力方...
@袁应轻18959369836# 关于无刷控制器配无刷直流电机的问题? -
#隗舒琼3912： 这个控制器不能用.按照你提供的电机参数看,其电机反电势系数约=0.233,这样额定相电流平均值=5NM/0.233=21.46A!还没算峰值转距时的最大相电流平均值!控制器上保险丝是10A,肯定不可以用.控制器最大电流应该在36A以上,也即控制器容量应不小于4.15KVA.
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